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绝地求生更新刺激:FANUC 系統宏程序編程

一、 變量

绝地求生战绩查询 www.irnkz.icu 普通加工程序直接用數值指定G代碼和移動距離;例如,GO1和X100.0。使用用戶宏程序時,數值可以直接指定或用變量指定。當用變量時,變量值可用程序或用MDI面板上的操作改變。

#1=#2+100

G01 X#1 F300

說明:

變量變量的表示

計算機允許使用變量名,用戶宏程序不行。變量用變量符號(#)和后面的變量號指定。

例如:#1

表達式可以用于指定變量號。此時,表達式必須封閉在括號中。

例如:#[#1+#2-12]

變量變量的類型

變量根據變量號可以分成四種類型

變量號 變量類型 功能
#0

空變量

該變量總是空,沒有值能賦給該變量
#1-#33

局部變量

局部變量只能用在宏程序中存儲數據,例如,運算結果.當斷電時,局部變量被初始化為空.調用宏程序時,自變量對局部變量賦值

#100-#199

#500-#999

公共變量

公共變量在不同的宏程序中的意義相同.當斷電時,變量#100-#199初始化為空.變量#500-#999的數據保存,即使斷電也不丟失。

#1000

系統變量

系統變量用于讀和寫CNC運行時各種數據的變化,例如,刀具的當前位置和補償值.

變量值的范圍

局部變量和公共變量可以有0值或下面范圍中的值:

-1047到-10-29或-10-2到-1047

如果計算結果超出有效范圍,則發出P/S報警NO.111.

小數點的省略

當在程序中定義變量值時,小數點可以省略。

例:當定義#1=123;變量#1的實際值是123.000。

變量的引用

為在程序中使用變量值,指定后跟變量號的地址。當用表達式指定變量時,要把表達式放在括號中。

例如:G01X[#1+#2]F#3;

被引用變量的值根據地址的最小設定單位自動地舍入。

例如:

當G00X#/;以1/1000mm的單位執行時,CNC把123456賦值給變量#1,實際指令值為G00X12346.

改變引用變量的值的符號,要把負號(-)放在#的前面。

例如:G00X-#1

當引用未定義的變量時,變量及地址都被忽略。

例如:當變量#1的值是0,并且變量#2的值是空時,G00X#1 Y#2的執行結果為G00X0。

雙軌跡(雙軌??刂疲┑墓脖淞?/strong>

對雙軌??刂?,系統為每一軌跡都提供了單獨的宏變量,但是,根據參數N0.6036和6037的設定,某些公共變量可同時用于兩個軌跡。

未定義的變量

當變量值未定義時,這樣的變量成為空變量。變量#0總是空變量。它不能寫,只能讀。

引用

當引用一個未定義的變量時,地址本身也被忽略。

當#1=<空>

當#1=0

G90 X100 Y#1

G90 X100 Y#1

G90 X100

G90 X100 Y0

(b) 運算

除了用<空>賦值以外,其余情況下<空>與0相同。

當#1=<空>時

當#1=0時

#2=#1

#2=<空>

#2=#1

#2=0

#2=#*5

#2=0

#2=#*5

#2=0

#2=#1+#1

#2=0

#2=#1+#1

#2=0

(c)條件表達式

EQ和NE中的<空>不同于0。

當#1=<空>時

當#1=0時

#1EQ#0 成立

#1EQ#0不成立

#1NE#0 成立

#1NE#0不成立

#1GE#0 成立

#1GE#0不成立

#1GT#0不成立

#1GT#0不成立

限制

程序號,順序號和任選程序段跳轉號不能使用變量。

例:下面情況不能使用變量:

0#1;

/#2G00X100.0;

N#3Y200.0;

二、 算術和邏輯運算

下面表中列出的運算可以在變量中執行。運算符右邊的表達式可包含常量和或由函數或運算符組成的變量。表達式中的變量#j和#k可以用常數賦值。左邊的變量也可以用表達式賦值。

功能 格式 備注

定義

加法

#i=#j

#i=#j+#k;

減法

#i=#j-#k;

乘法

#i=#j*#k;

除法

#i=#j/#k;

正炫

#i=sin[#j;

反正炫

#i=asin[#j];

余弦

#i=cos[#j];

角度以度指定,90o30'表示為90.5度。

反余弦

#i=acos[#j];

正切

#i=tan[#j]

反正切

#i=atan[#j]/[#k]

平方根

#i=SQRT[#j];

絕對值

#i=ABS[#j];

舍入

#i=ROUNG[#j];

上取整

#i=FIX[#j];

下取整

#i=FUP[#j];

自然對數

#i=LN[#j];

指數函數

#i=EXP[#j];

#i=#jOR#k;

異或

#i=#jXOR#k; 邏輯運算一位一位地按二進制數執行。

#i=#jAND#k;

從BCD轉為BIN

#i=BIN[#j];
用于與PMC的信號交換。
從BIN轉為BCD #i=BCD[#j];
說明:
角度單位

函數SIN ,COS,ASIN,ACOS,TAN和ATAN的角度單位是度。如90°30'表示為90.5度。

ARCSIN # i= ASIN[#j]

(1)取值范圍如下:

當參數(NO.6004#0)NAT位設為0時,270°~90°

當參數(NO.6004#0)NAT位設為1時,-90°~90°

(2)當#j超出-1到1的范圍時,發出P/S報警NO.111.

(3)常數可替代變量#j

ARCCOS #i=ACOS[#j] 取值范圍從180°~0° 當#j超出-1到1的范圍時,發出P/S報警NO.111. 常數可替代變量#j

三、 舉例子
a、銑橢圓:
銑橢圓軌跡:
橢圓程序代碼如下:

N10 G54 G90 G0 S1500 M03

N12 X0 Y0 Z20.

N14 G0 Z1

N16 G1 Z-5. F150.

N18 G41 D1

N20 #1=0

N22 #2=34

N24 #3=24

N26 #4=#2*COS[#1]

N28 #5=#3*SIN[#1]

N30 #10=#4*COS[45]-#5*SIN[45]

N32 #11=#4*SIN[45]+#5*COS[45]

N34 G1 X#10 Y#11

N36 #1=#1+1

N38 IF [#1 LT 370] GOTO26

N40 G40 G1 X0 Y0

N42 G0 Z100

N44 M30

b、銑矩形槽:
銑矩形槽軌跡:
銑矩形槽代碼如下:

#102=0.

N3#100=0.

#101=0.

#103=200.

#104=400.

G91G28Z0.

G0G90G54X0.Y0.

G43H1Z20.

M3S2000.

N4G0X#100Y#101

G01Z#102F200.

#102=#102-2.

IF[#102EQ-50.]GOTO1

GOTO2

N2

N4X#104F500.

Y#103

X#100

Y#101

#100=#100+10.

#101=#101+10.

#103=#103-10.

#104=#104-10.

IF[#100EQ100.]GOTO3

GOTO4

N3

N1

M5

M9

G91G28Z0.

G28Y0.

M30

c、銑傾斜3度的面:
銑傾斜3度的面軌跡:
銑傾斜3度的面的代碼如下:

O0001

#[#1+1*2]=1

G65P9012L1A0B0.1C4I100J3K0

M30

宏程序O9012代碼如下:

G54 G90 G00 X[#3] Y0 Z100

S500 M3

G01 Z0 F300

WHILE[#1LE10]DO1

#7= #1/TAN[#5]+#3

G1Z-#1 X#7

#8=#6/2-ROUND[#6/2]

IF[#8EQ0]GOTO10

G1Y0

GOTO20

N10 Y#4

N20#1=#1+#2

#6=#6+1

END1

G0

Z100

d、銑半球:
銑半球軌跡:
銑半球代碼如下:

G90G0G54X-10.Y0M3S4500

G43Z50.H1M8

#1=0.5

WHILE[#1LE50.]DO1

#2=50.-#1

#3=SQRT[2500.-[#2*#2]]

G1Z-#1F20

X-#3F500

G2I#3

#1=#1+0.5

END1

G0Z50.M5

M30

e、銑喇叭:
銑喇叭軌跡:
銑喇叭代碼如下:

M03 S500

M06 T01

#1=0

#2=0

G0 Z15

X150 Y0

N11

#2=30*SIN[#1]

#3=30+30*[1-COS[#1]]

G01 Z-#2 F40

G41 X#3 D01

G03 I-#3

G40 G01 X150 Y0

#1=#1+1

IF [#1 LE 90] GOTO 11

G0 Z30

M30

f、FANUC 刀具補償系統參數宏程序應用:
FANUC 刀具補償軌跡:
FANUC 刀具補償代碼如下:

O1234

#12007=4

G92X0Y0Z0

N1G90G17G00G41D07X25.0Y55.0

N2G01Y90.0F150

N3X45.0

N4G03X50.0Y115.0R65.0

N5G02X90.0R-25.0

N6G03X95.0Y90.0R65.0

N7G01X115.0

N8Y55.0

N9X70.0Y65.0

N10X25.0Y55.0

N11G00G40X0Y0